Robô humanoide acerta até 90% dos chutes ao gol em testes reais

Pesquisadores da Universidade Tsinghua desenvolveram um sistema para melhorar a coordenação de robôs humanoides . O trabalho, publicado na revista Science Robotics , usa simulações virtuais para preparar a máquina para situações de movimento e percepção comuns em partidas de futebol .

A tecnologia foi testada em um robô Booster T1 sem modificações. Nos experimentos, a máquina conseguiu localizar a bola, persegui-la e chutar em diferentes direções, mesmo quando suas câmeras apresentavam falhas.

Fazer um robô se movimentar no mundo real ainda é um desafio. Ele precisa manter o equilíbrio , acompanhar objetos em movimento e reagir rapidamente às mudanças ao redor. O futebol reúne todas essas dificuldades em uma única tarefa.

Para enfrentar o problema, a equipe liderada por Yushi Wang treinou o sistema em um ambiente virtual antes de levá-lo ao robô físico. A simulação introduziu atrasos nas imagens, erros de visão e momentos em que a bola deixava de ser detectada.

Com esse treinamento, o robô aprendeu a estimar onde a bola provavelmente estava e a continuar se movimentando mesmo quando ela desaparecia temporariamente de suas câmeras. O programa também transforma as imagens da bola e do campo em informações simples de posição para orientar os movimentos.

Os pesquisadores resumem o resultado dizendo que “o controlador resultante produz comportamentos coordenados de futebol usando apenas visão embarcada, incluindo busca pela bola, perseguição e chutes multidirecionais”.

Depois do treinamento virtual, o sistema foi instalado no Booster T1 e levado para testes físicos. O robô acertou o gol em cerca de 80% a 90% das tentativas realizadas a partir de posições na metade dianteira do campo.

A equipe também testou a máquina em grama, asfalto, borracha e solo. Na comparação com um sistema de futebol baseado em regras considerado uma das soluções mais avançadas para a tarefa, o novo método reduziu em até 64% o tempo necessário para chegar à bola e chutá-la.

Os testes mostraram ainda que o robô consegue lidar com situações que poderiam interromper uma jogada, como:

O sistema também foi colocado à prova em competições. Em 2025, a equipe Tsinghua Hephaestus utilizou a tecnologia na RoboCup Adult-Size Humanoid League e conquistou o campeonato.

No mesmo ano, o grupo voltou a vencer nos World Humanoid Robot Games. Nas duas competições, os robôs marcaram 76 gols e sofreram 11.

Apesar dos resultados, há uma limitação importante: o sistema considera apenas a bola e o gol. Ele ainda não consegue levar em conta a posição de outros robôs no campo.

O próximo passo será ensinar as máquinas a acompanhar companheiros de equipe e adversários em tempo real.

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